GGA：时间、位置、定位类型

        GLL：经度、纬度、UTC 时间

        GSA：GPS 接收机操作模式，定位使用的卫星，DOP 值

        GSV：可见 GPS 卫星信息、仰角、方位角、信噪比（SNR）

        RMC：时间、日期、位置、速度

        VTG：地面速度信息 

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