不知道亲们平时坐车出行有没有遇到这样的情况：通过干线路口，要么是一阵的绿灯，要么是一阵红灯。相对于红灯，我们肯定更想要一路绿灯！怎么样一路绿灯？

要想一路绿灯就要把交通干线上的交通信号进行协调控制！干线信号协调控制实际上就是把干线上一批相邻交叉路口的交通信号进行协调配对时，使得进入干线的车队按某一车速行驶时，能不遇或少遇红灯，从而形成绿波带。为了保持干线上路口间的相位差，要求每个路口信号机具有统一的时钟和统一的信号周期。因为，保持干线上每个信号机的时钟一致性成为协调控制的关键。GPS授时模块含有高精度时间信息，可以利用这一功能可以为干线上每个路口信号机校时。

一：交通干线协调控制原理

在交通干线协调控制中主要用到3个最基本的交通参数：周期、绿信比和相位差。在协调控制中，指定的参照交叉路口与协调路口系那个我的绿灯起始时间或结束时间之差称为相位差。相位差分分为绝对相位差和相位相位差。绝对相位差是指当前路口与基准路口的绿灯起始时间之差，相对相位差是指相邻路口间的绿灯起始时间之差！

通过时距图可以对相位差进行详细的说明明，如图1所示，设路口1位基准路口，相位差以绿灯起点时间计算，则路口2的绝对相位差是A2，路口3的 绝对相位差是A3，路口4的绝对相位差是A4。显然，基准路口的绝对系那个味差是0.相对相位差 则与基准路口无关，例如 路口2相对路口1的相对差为O2-1,路口3相对于路口2的相对相位差为O3-2，路口4相对路口3的相位系那个味差为O4-3。他们之间的关系如下：

A2=O2-1

A3=A2+O3-2

A4=A3+O4-3

很明显，路口的绝对相位差等于前一个路口的绝对相位差加上这两个路口之间的相对相位差。也就是说，绝对相位差反映了路口与基准路口的绿灯起始时间之差，相对相位差反映了相邻路口之间绿灯起始时间之差。

GPS授时模块主要是传送时间和日历信息，并校准交通信号控制器内的实时时钟的处理过程！GPS授时模块在出厂时可以设置每秒自动输出一条NAME0183格式的GPRMC语句，因袭商店无需 对模块进行初始化。交通信号灯控制器上电后初始化串行通讯口的格式为4800bps,8位数据位，1个起始位，1个停止位，无奇偶校验位。在接收到的信息中，分别找出其中的时间额日期数据，并根据接收的定位信息的有效位，如果该位数据为（A0x41）则该次接收到的时间和日期数据是准确的，经过时区转化后可用来校准交通信号控制器 内的实时时钟。北京位于第8时区，所以北京时间=GPS时间+8。

GPS授时模块一般设置为每秒输出GPRMC语句一次，因此可以很好的保证交通信号控制器内部的时钟与UTC时间同步。

三：除了GPS授时模块，还需要干线协调控制

在统一时钟的情况下，首先需要设置绝对相位差，然后根据绝对相位差的值临时调整过度周期值，如果绿灯需要迟启动，则临时增加周期时间，反之则临时减少周期时间，使控制器达到绝对相位差的要求！

Notes:本文来自互联网，仅供参考
授时模块推荐：SKG12AT（GPS）,SKG17DT(北斗)